(Del griego solenos = tubo y gaster = vientre)
Esta clase incluye alrededor de 120 especies cuyas dimensiones medias se sitúan entre los 2 y 100 mm. Presentan el pie limitado a un surco ventral.
Las clases Caudofoveata y solenogastra se consideraban anteriormente como una clase única llamada Aplacophora (del griego a = privativo, de placa y pherein = llevar), por carecer todos ellos de concha. Contienen alrededor de 180 especies y es un grupo aberrante en el sentido en que no presentan concha, los rasgos que quedan son pequeñas espículas distribuidas por el manto. Son marinos y vermiformes (con forma de gusano). Tiene el cuerpo revestido por el manto cuticularizado y provisto de espículas quitinosas. Carecen de cabeza definida y falta una auténtica cavidad paleal. Todas las especies son marinas y viven enterradas en la arena.